Az inrunner motor vagy outrunner motors kifejezés azokat a motorokat jelenti, ahol a forgórész helyzete, amelyet rotornak is neveznek, a motorszerkezeten belül vagy kívül van elhelyezve.
A kifutó és a befutó motor összehasonlítása táblázatos formában:
Vizsgált paraméter | Befutó motor | Kifutó motor |
Pontosság | Viszonylag alacsony pontosság | Viszonylag nagy pontosság |
Hatékonyság | Viszonylag nagyobb hatásfok az alacsony tehetetlenség miatt. | Viszonylag alacsonyabb hatásfok a nagy tehetetlenség miatt, mivel nagyobb nyomaték nagyobb nyomatékot generál. |
Nyomaték | Viszonylag alacsony nyomatékgenerálás. | Viszonylag nagy nyomatékgenerálás. |
Szerkezet | A forgórész az állórész belsejében található. A mágneseket a forgórészen helyezik el, és az állórész tekercseit rögzítik. | A forgórész az állórészen kívül található.A viszonylag nagyobb nyomatékkarok, valamint a légrés felülete viszonylag nagyobb. A mágnesek a forgórészen vannak, és az állórész tekercsei alkotják a magot.Itt a tengely kimenetként működik, amely a propellerhez van csatlakoztatva. |
Fizikai méret | A teljes mérete kicsi, és az átmérője kisebb, mint egy kifutóé. De tengelyirányban hosszabb. | A teljes méret kiterjedtebb, és az átmérő nagyobb, mint egy befutónál. De kisebb axiális hosszban. |
RPM/V | Az azonos méretű inrotor egy voltonkénti fordulatszámmal rendelkezik. | Az inrotorral azonos méretű kilépőnek alacsony fordulatszáma van. Ami a nagyfeszültséget illeti, több mágnesre van szükség, ami lelassíthatja a sebességet; ezért az RPM nagyon korlátozott. |
Hőátadás | Magas, mint az inrunnerben, minden mágnes a tekercsben van, így hatékonyabb a hőátadás. És hosszú távon hűvösebbek maradnak. | Alacsony, mint a külső rotorban, a hő átadódik a motor közepének, a hő lefejtésének egyetlen módja a tengelyen keresztül történik; ezért gyorsan felmelegszik. De a nagyobb külső motor lehűtésével a motor könnyebbé válik. |
Használt | EDF sugárhajtású repülőgép, személygépkocsi, teherautó, motorcsónak stb. | 3D-s repülőgép, harci madár, edzőrepülőgép, helikopter, drón stb. |
karbantartás | Viszonylag magas karbantartási igény | Viszonylag alacsony karbantartási igény |
Veszteség és kockázatok | A nagy szennyeződési kockázat alacsony pontosságot eredményez. | Alacsony szennyeződési kockázat, ami nagy pontosságot eredményez. |
Sebességváltó szükséges | Kötelező | Nem szükséges |
Zaj | Erősen zajos | Nagyon néma |
Alkalmazási területek | Ott használatosak, ahol nagy sebességre van szükség. | Ott használatosak, ahol nagy nyomaték szükséges. |
Mágneses pólusok száma | Kevesebb számú mágneses pólus van jelen, ami alacsonyabb légrés fluxust eredményez. Több folyósítás a sárgáján | Nagyobb számú mágneses pólus van jelen, ami nagy légrés fluxust eredményez – kevesebbet fényáram a sárgájában. |
Állórész tekercselés | AC állórész tekercselése | DC amatőr tekercselés |
Mágnesek | Nagy energiájú mágnesekre van szükség, ami növelheti a motor költségét. | Alacsony energiájú mágnesek használhatók. |

Inrunner vs Outrunner Ekeménység
A mágnesek a befutó motorban az állórész belsejében vannak elhelyezve, ahol a külső motor mágnesei az állórészen kívül játszódnak.
A befutó motor hatékonyabb, mint a külső motoré.
A befutó motor képes nagy fordulatszámot generálni nagy Kv érték mellett, de kisebb nyomatékot, ahol a kifutó nagy nyomatékot, de alacsony fordulatszámot alacsony Kv értékkel a nagy tekercsellenállás miatt.

Minden motor két részből áll: az állórészből és a forgórészből. A motorok hatásfoka permanens mágnessel növelhető a benne rejlő gerjesztés miatt. Befutó motorként a mágnesek az állórész belsejében vannak; hőátadás hatékonyabb az állórész és a forgórész között.
A befutó motorban az állórész tekercs közvetlenül a forgórész felé néz, ami kiváló felületet biztosít nagy felülettel a könnyű hőátadás érdekében. A levegő rossz hővezető, és a befutó motorhoz hasonlóan itt is kicsi a légáram-rés, hatékonyan megy végbe a hővezetés az állórész és a forgórész között. A nyomaték és a Kv érték közötti összefüggés fordítottan arányos, és a kisebb tehetetlenség miatt a belső forgórészes motorban kis nyomaték keletkezik, ami nagy hatásfokú hőátadást eredményez.

A befutó motor nagy energiaeloszlási képességgel rendelkezik; ezért ez egy nagyon gyakran használt topológia a Motorsban. A forgó tengely kis tehetetlensége miatt gyorsan nagy sebességet tud elérni.
Mi az Inrrunner ELectric MOtor
Az inrunner motor topológiáját széles körben használják számos előnye miatt.
A befutó motor felépítése közvetlenül ellentétes a külső motorral, mivel a befutó motorban a forgórész az állórészen belül van; a befutó motor hatékonyabb, mint a külső motoré.
Az állandó mágnes a forgórészen van, amely a motor állórészében forog, rögzített helyzetben marad. Az alacsonyabb tehetetlenségnek köszönhetően gyorsan nagy fordulatszám érhető el, ahol a nyomatékképződés sokkal korlátozottabb. A belső és a külső rotor működési elve hasonló. A befutó motort ott használják, ahol kompakt és nagy teljesítményű motorra van szükség. Nagy energiájú állandó mágnesre van szükség, ami szintén befolyásolhatja a motor összköltségét.

A befutó motor előnyei:
- Nagyon hatékony.
- Magas RPM voltonként.
- Kisebb átmérőjű és tengelyirányban hosszabb.
- Nagy sebesség könnyen elérhető.
Olvassa el az összehasonlítást kefe nélküli motor.