Pick and Place Robot: 5 válasz, amit tudnod kell

A vita tárgya: Pick and Place robot és rendkívüli konvencionálissága

 Mi az a Pick and Place Robot?

A Pick and Place robotok helyettesítik az emberi munkaerőt a feldolgozóiparban az ismétlődő munkákra. Funkciójuk általában abból áll, hogy felvesznek egy adott objektumot egy meghatározott pozícióból, és egy másik meghatározott koordinátára helyezik.

Az egyik leggyakoribb példa lehet ugyanazon termékek azonos módon történő csomagolásának ismétlődő feladata egy csomagológyárban. Amikor az ilyen munkákat ezeknek a robotoknak adják át, az emberek felszabadulnak, hogy összetettebb munkára összpontosítsanak. Ezért a pick and place robotok az ipari robotok kategóriájába tartoznak, amelyek automatizálhatók és három vagy több tengelyen történő mozgásra programozhatók.

A a pick and place robotok fontossága megérthető, ha felismerjük, mekkora a feldolgozóipar. A Statista által készített jelentés szerint az ipari robotok értékesítési volumene megháromszorozódott az elmúlt évtizedben, így 4,00,000-ban közel 2018 2,000 10,000 darabot tett ki. Nagyjából XNUMX XNUMX robotrészlettel XNUMX XNUMX ipari alkotást lehet helyettesíteni.

def
Egy tipikus Pick and Place Robot konfigurációs
Kép: Phenoptix, Blueblack előnézet szerepeltCC BY-SA 3.0

Hogyan működnek?

A a pick and place robot meghatározása maga ábrázolja annak működését. Felveszik a kívánt elemet egy meghatározott helyről, és egy másik kívánt koordinátára helyezik. A robotban előre be van programozva a cselekvés menete, és a feldolgozáshoz használt technológia ún Robotic Process Automation (RPA).

Dél-Afrika
Robotikus folyamat automatizálás

Ezeket a robotokat általában állványra szerelik. Az állvány mérete attól függ, hogy milyen nehéz vagy könnyű a hasznos teher. Minél gigantikusabb a robot, annál jelentősebb az állvány, és fordítva. Az állvány stratégiailag úgy van elhelyezve, hogy a robot elérje a számára kijelölt feladathoz szükséges nyúlást.

Amint azt korábban említettük, ezeket a robotokat arra használják, hogy felszabadítsák az emberi munkaerőt azáltal, hogy lecserélik az ismétlődő feladatok során, amikor egy adott tárgyat egy meghatározott helyről felvesznek, és egy másik előre programozott koordinátára helyezik.

Például, ha a friss élelmiszeriparban van egy pick and place robotcella, akkor a robotcella jellemzően a keret felső részéhez van rögzítve a szállítószalag folyamatsorában, amint az az alábbi képen látható. Valószínűleg egy látórendszer beépítése a rendszerbe, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy megjelenítse az objektum pontos helyét, hogy megfogja, felemelje, hordozza és leejtse a szállítószalag végén. Ez a folyamat biztosítja a pontosságot a pályán azáltal, hogy a lehető legkisebbre csökkenti a sérülés és a meghibásodás kockázatát.

Melyek a pick and place robot típusai és alkalmazásai?

A Pick and Place Robot típusai

Különböző termékkategóriák és tervezési elrendezések határozzák meg a robotizált pick and place rendszer konfigurációját. Mivel ez egy automatikus funkciókkal és képességekkel rendelkező kezelőrendszer, amely a kezelő beavatkozása nélkül képes működni a termék vagy alkatrész kiválasztásához és elhelyezéséhez az egyik folyamatból a másikba, vagy a folyamatból a csomagolásba vagy bármely más olyan alkalmazásba, ahol a tételeket át kell helyezni. abszolút koordinátából a másikba. A robotrendszer felváltja az emberi munkaerőt a fent említett feladatokhoz, és csökkenti az ismétlődő megerőltetési sérüléseket és a dolgozók fáradtságát, ezáltal növeli a termelékenységet és a hatékonyságot.

A csákány- és robotrobotok különböző típusait az alábbiakban tárgyaljuk.

Robotkar: Ez a „válogatás és elhelyezés robot” egyik fontos kategóriája, amely sztereotipikusan egy 5 tengelyes robot formájában jelenik meg, amelyet szabványosítottak a pick és az alkalmazások síkba helyezésére, vagy a 6 tengelyes típus a bonyolultabb alkalmazásokhoz, ahol a termék nincs egy vonalban a vízszintes síkkal, és csavart tartalmaz.

Kartéziánus: Ez egy másik elterjedt típusú pick and place robot, amely valamikor olcsóbb volt, de manapság nem nagyon szokták beszerelni a fröccsöntő gépeken kívül.

Delta: Ezeket a komissiózási és elhelyező robotokat közvetlenül a szállítószalag fölé szerelik fel, és általában nagy sebességű komissiózási és elhelyezési célokra használják.

Gyors választás: A gyors pick and place robotok további lehetőségek a nagy sebességű alkalmazásokhoz, amelyek ciklusideje eléri, vagy akár több is, mint 150 ciklus percenként.

Együttműködési: Ezek nagyon népszerűek lettek az elmúlt években az ipari alkalmazásokban, bár korlátozott képességeik vannak, mivel többnyire kisebb és lassabb robotok, amelyek nehezen kezelik az összetett funkciókat.

Szakértő automatizálási mérnökök széles körére van szükség robotrendszerek telepítéséhez és üzembe helyezéséhez, a gépészmérnökök és CAD tervezőmérnökök mellett robot- és vezérlési szakértőkre. A robotizált pick and place rendszer általában tartalmaz egy rögzítő platformot, egy képernyővezérlő rendszert, a biztosítékokat, egy egyedi végszerelőt és egy elsődleges szállítószalagot.

Egyedi kialakítású pick and place rendszer birtokában lehetőség van a kialakítás igényeink szerinti módosítására is. A variáció magában foglalhatja az elrendezést, az őrzést, a robot által megfogható termékek hiányát, a halmozási konfigurációt és számos további funkciót is.

A pick and place robotokat méretük alapján is osztályozzák, ami közvetlenül befolyásolja alkalmazási körüket. 

Kis robotos Pick and Place rendszer: A kis pick and place robotrendszert sztereotip módon használják kis méretű termékekhez, és akkor is, ha kicsi a távolság, amely szükséges ahhoz, hogy két rögzített koordinátát cseréljen. Néhány példa lehet a csokoládé csomagolása dobozokba vagy az elektronikus alkatrészek áramköri lapra való elhelyezése és más apró alkatrészek tájolása.

Közepes robotos Pick and Place rendszer: Közepes pick and place robotrendszereket alkalmaznak, ahol a termék nagyobb, mint a korábbi eset, és feszített távolságra kell emelni, ami több kisebb pick and place hasznosítás egyesülése, amelyekkel összeszerelve. 

Nagyméretű robotos pick and Place rendszer: A nagyméretű pick and place robotokat általában a nehézgépiparban használják, ahol a termékek akár 1,000 kg-ot is nyomhatnak. A terjedelmes pick and place robotok kevés alkalmazását használják autók mozgatására a gyártósoron, nehéz üveglapok és egyéb nyersanyagok stb.

A Pick and Place Robot alkalmazásai

A feldolgozóiparban számos alkalmazás létezik, amelyek kiválasztják és elhelyezik a robotokat. Az alkalmazások sokfélesége a robot differenciálható képességeitől függ. Például ezek a robotok olyan apró dolgokat tudnak felszedni, mint egy fánk a kijelölt pultról a nagyszabású alkalmazásokig, amelyekben tonnában kifejezett robotsúlyú raklapozás.

Szerelés: Az összeszerelési folyamat során ezek a robotok felvehetnek egy terméket vagy annak bármely részét az egyik szállítószalagról, majd ráhelyezhetik a másikra. Ez mindennapos használat a kis elektronikai cikkek és a friss termékcsaládok műfajában. Az ottani robotnak a termékek egyik gyártósorról a másikra való mozgatásával kell dolgoznia.

Csomagolás: Ez nem sokban különbözik az összeszerelési folyamattól, mivel megköveteli, hogy a kiszedő és elhelyező robot becsomagolja az árut a kijelölt konténerekbe, ahelyett, hogy csak kivenné a szalagról és áthelyezné.

Szelektív szedés: Robotok ebben alkalmazások általában látásérzékelőket tartalmaznak amelyek segítenek nekik azonosítani a kiválasztott objektumokat a rendetlenségből, és felszedni azokat egy szállítószalagról vagy gyártósorról, amelyek megfelelnek az előre programozott leírásnak. Az ehhez kapcsolódó technológiát Machine Vision-nak hívják, amely meghatározza, hogy a robotot milyen különféle módokon használhatjuk fel egy olyan termék azonosítására, amely nem felel meg a gyártósor szabványainak.

ellenőrzés: Amint arról korábban szó esett, a látórendszer beépítése a pick and place robotba lehetővé teszi a termékek és a szállítószalagra küldött termékek monitorozását, ami a teljes folyamat során rengeteg hibát csökkenti. Segít megtalálni a hibás terméket, amelyet aztán egy másik, erre a feladatra kijelölt pick and place robot kiválogat a finomított termékek kötegéből.

Öntöde automatizálása robottal
Öntödei automatizálás

A Pick and Place Robot előnyei

Számos dolog hasznot húzhat egy vállalat számára, ha gyári robotokat telepít. A gyártási folyamat felgyorsításával kezdődik az üzlet működési költségeinek csökkentéséig, amelyek közül néhányat az alábbiakban röviden tárgyalunk.

Amikor üzletről beszélünk, nem ragaszkodhatunk csupán a szükségeshez. Ez teljesen kiküszöböli a válogatás és elhelyezés robotokat vagy bármilyen automatizálást, ami azt illeti, a szükségletek listájáról. Beszélnünk kell arról, hogy milyen előnyös lesz a cég számára, ha felveszi őket a géplistájába. Ez attól függ, hogy ezek a gépek milyen képességekkel rendelkeznek, amelyek nagyon eltérőek.

Íme néhány példa arról, hogy a pick and place robotok miként jelenthetnek előnyt egy kereskedelmi készülékipar számára, hogy segítsenek nekik javítani az ügyfélszolgálaton és javítani az általános hatékonyságot.

Sebesség

A pick and place robot használata jelentősen megnövelheti a különböző műveletekben részt vevő folyamatok sebességét. Ez sok időt takarít meg a vállalkozások számára, mivel az ismétlődő feladatokat egyenletes ütemben hajtja végre, a szinkronizálás mértéke miatt, amelyet a folyamatba hoz.

Robotika OnlineWeboldala bemutatja a kiszemelt és elhelyezett robotrendszereket, amelyek látásalapú irányítórendszerekkel vannak felszerelve, és másodpercenként 100 terméket képesek azonosítani.

Konzisztencia és pontosság

A robotok egyik legmegbízhatóbb tulajdonsága, hogy következetesek és pontosak. Ennek az az oka, hogy emberi tévedésnek aligha van esélye. A robotok meghatározott feladatok elvégzésére vannak programozva, és nem fáradnak el, mint az emberek, így nullára minimalizálják az emberszerű hibák esélyét, hacsak nem magának a rendszernek van valamilyen hibája.

A beruházások megtérülése

A robotok integrálása egy meglévő rendszerbe az egyik jelentős előny a vállalkozások számára. Ha van némi idő a beruházási költségek megtérülésére, a vállalkozások a befektetések jelentős megtérülését tapasztalhatják meg, mivel a termelékenységi ráta a lehető legkisebb hiba mellett nő. A kezdeti kötelezettségvállalások ijesztőnek tűnnek, de csak idő kérdése, hogy a nyereség láthatóvá válik.

Termelékenység növelése

A pick and place robotok megfelelő irányú integrációja kétféleképpen növelheti a vállalkozás termelékenységét – egyrészt felgyorsítja a folyamatot ahhoz képest, amikor az emberi munkások tették ugyanezt. Másodszor, a felszabaduló emberi munkaerő most már bonyolultabb munkákba is bekapcsolódhat, hogy gyorsabban befejezze azokat.

Hogyan válasszuk ki a Pick and Place Robot megfelelő modelljét?

Tíz paraméter segít kiválasztani a vállalkozásunknak megfelelő pick and place robot modellt.

Alkalmazás- A feladat, amelyre a robotot bízzák.

Hasznos teher- Azon alkatrészek vagy termékek súlya, amelyeket a robotnak meg kell emelnie.

A szabadság foka- A robot munkaterévé váló terület nagysága határozza meg a tengelyek számát.

Működési hatótáv- Az a távolság, amelyet a robotnak meg kell tennie a maximális elérhetőségében.

pozicionálási pontosság- A robot azon képessége, hogy minden alkalommal elvégezze az ismétlődő feladatot, amikor eléri a kívánt helyet.

Sebesség- Ciklusidő, amelyet a feladatnak el kell végeznie.

Testsúly- Meghatározza a robot rögzítési felületének konfigurációját.

Fék- Meghatározza a fékrendszerrel rendelkező robot tengelyeinek számát.

Tehetetlenségi nyomaték – Meghatározza a nyomaték nagyságát különböző tengelyeken alkalmazható.

Védelmi szint - Meghatározza azt az iparágat, amelyik használni fogja a robotot, mivel a különböző környezetek eltérő kockázati tényezőkkel rendelkeznek.

Mennyibe kerül egy Pick and Place Robot?

Hogy képet kapjunk erről a részről, példát vehetünk egy 5 kg-os teherbírású és 740 mm-es maximális hatótávolságú pick and place ipari robot átlagos áráról. Most a különböző márkák ugyanazon árlistáján eltérőek.

A nyertes ebben az esetben a Fanuc LR Mate 200iA, amely körülbelül 25 XNUMX USD-ba kerül.

Az előző cikkhez kattints ide.

Is Read:

Írj hozzászólást